西北工業大學航天學院空間操控技術研究所因工作需要，現面向社會公開招聘非事業編制人員2名，具體要求如下：

　　一、崗位名稱

　　崗位1：嵌入式開發工程師崗（1名）

　　崗位2：機器人軟件系統集成測試工程師（1名）

　　二、崗位職責

　　崗位1:電器工程師嵌入式研發崗

　　1.完成特種作業機器人電器方案設計；

　　2.完成特種作業機器人嵌入式軟件設計；

　　3.簡單的機器人PCB主控板、電機驅動板設計；

　　4.配合機械電氣工程師完成機器人整體組裝；

　　5.機器人嵌入式軟件與上位軟件的聯調測試；

　　6.負責項目嵌入式相關輸出資料的編制、更改、整理更新、歸檔，并協助完成項目認證驗收工作；

　　7.配合項目組完成項目總結改進；

　　8.完成團隊領導分配的其他工作。

　　崗位2：軟件算法開發崗

　　1.負責智能無人裝備項目的算法開發工作；

　　2.負責作業機器人所涉及的軟件算法開發工作；

　　3.開展算法開發構建、算法原理驗證環境構建、算法仿真驗證環境構建；

　　4.參與算法聯調集成、算法集成測試、算法落地工作；撰寫軟件算法方案、算法原理報告、論文/專利/軟裝等中涉及的算法說明；

　　5.完成領導安排的其他任務。

　　三、應聘條件

　　崗位1：嵌入式開發工程師崗

　　1.品行端正，遵紀守法，無違法犯罪記錄，具有良好的思想政治素質，具有較強的事業心和責任感、良好的職業道德；年齡不超過28周歲；

　　2.計算機、電子工程、自動化等相關專業碩士研究生以上學歷；或具有本科學歷，且有3年以上嵌入式開發工作經驗者；

　　3.能夠獨立完成電路圖、PCB設計（有刷無刷電機控制器、機器人控制板、直流電源板工作經驗者優先）；

　　4.有stc89C51/C52、Arduinio、stm32、esp32等其中任兩款開發經驗；有以下開發經驗優先，嵌入式開發環境：STM32F1/F4STM32CubeMXKeil5C語言，ESP32官方推薦IDEC/C++；

　　5.身心健康，具備崗位要求的身體條件，具備承擔崗位職責所必需的業務知識、工作能力；

　　6.與其他單位沒有勞動聘用關系；

　　7.工作嚴謹，認真負責，有較強的開拓精神、良好的溝通協作能力和團隊合作精神。團隊配合能力強，能適應中短期出差。

　　崗位2：軟件算法開發-測試工程師崗位

　　1.品行端正，遵紀守法，無違法犯罪記錄，具有良好的思想政治素質，具有較強的事業心和責任感、良好的職業道德，具有較強的團結協作精神；年齡不超過28周歲；

　　2.計算機、軟件工程、自動化等相關專業碩士研究生以上學歷；或具有本科學歷，且有3年以上軟件算法開發工作經驗者；

　　3.滿足以下條件者擇優錄取：

　　1)3年以上工作經驗；

　　2)在CCF-A/B類會議期刊中（人工智能方向）以第一二作者身份發表論文1篇；或在CCF-C類類會議期刊中(人工智能方向)以第一二三作者身份發表論文2篇；

　　3)了解智能機器人、無人駕駛車輛、無人船及無人機的以下方向：

　　a.建圖技術（含SLAM、NERF、3DGS方向）

　　b.定位與導航

　　c.環境感知(含傳統激光雷達、相機融合感知方向，OccupancyNetwork優先)

　　d.端到端系統（含RL方向）

　　4）熟悉飛行器設計專業領域知識，掌握飛行器飛控算法設計、開發以及相應項目經驗。

　　4.擁有人工智能模型訓練、調優與部署經驗，能夠根據開源代碼與論文復現工作并根據實際工程需要針對性改良；

　　5.具有輸出高質量技術資料、方案的能力；具有參與數據集的開發、采集工作經驗者或者參與飛行器路徑規劃、自主控制等項目經驗者優先；

　　6.具有獨立將算法件打包成為ROS2Node經驗者優先；具有算法落地實施經驗者優先。

　　四、招聘程序

　　1.符合條件者請將個人簡歷、學歷、學位證明及其他證明材料電子版于2025年1月15日前發送至郵箱：dingzi029@163.com（抄送：15339265306@126.com，郵件主題：崗位名稱+姓名+學校+專業，不接受壓縮文件），電話：15929877939；

　　2.學院對符合條件的應聘者進行初篩，入圍者通知筆試和面試，擇優錄用。

　　五、考核及待遇

　　1.待遇年薪10-25W，具體參照西北工業大學非事業編制人員有關規定執行；

　　2.工作地點為西北工業大學友誼校區/長安校區。

　　聯系人：丁老師電話：15929877939