這是在擎朗智能展廳內展示的各類服務機器人（2024年11月26日攝）。新華社記者 楊有宗 攝

新華社上海5月28日電 題：“智造”10萬臺服務機器人，“小巨人”擎朗有大夢想

新華社記者何欣榮、楊有宗

出差住酒店，門鈴響起，機器人把外賣直接送到門口；在餐廳吃飯，一臺機器人從人縫中穿過來，把菜品送到餐桌邊；在醫(yī)院，機器人將藥品、標本第一時間送到相關科室……這些新體驗背后，是服務機器人行業(yè)的爆發(fā)式增長。

在上海浦東金橋開發(fā)區(qū)，一家名為擎朗智能的國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，憑借技術創(chuàng)新迭代，累計生產(chǎn)銷售逾10萬臺機器人。擁抱具身智能發(fā)展浪潮，今年3月擎朗推出首款人形服務機器人。由擎朗研發(fā)的服務機器人正揚帆出海，在日本、韓國等機器人大國站穩(wěn)腳跟。

創(chuàng)業(yè)企業(yè)如何成長為獨角獸企業(yè)？又如何讓中國的機器人“服務全球”？從擎朗智能這個樣本里，可以看到新一代創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者的激情和夢想。

擎朗智能員工在進行機器人測試（2024年11月26日攝）。新華社記者 楊有宗 攝

解難題：在迭代優(yōu)化中“螺旋上升”

近年來，餐飲服務行業(yè)一直存在“招工難”的問題。在重慶一家大型火鍋店里，一批2024年上崗的“新員工”——15臺能送餐會“賣萌”的擎朗T9機器人，表現(xiàn)非常活躍。

“麻煩您讓一讓，我要工作了。”面對火鍋店內的來往人群，送餐機器人一路靈活避障，遇到人太多堵塞道路，還會發(fā)出禮貌提醒。從出餐口直送餐桌，送餐機器人不但上菜速度快，還有語音交互功能，贏得很多客人的喜愛。

擎朗研發(fā)的送餐機器人，屬于服務機器人行列。不同于工廠里上下?lián)]舞的機械臂，服務機器人和人們的衣食住行等生活場景直接相關。

作為一家創(chuàng)業(yè)企業(yè)，為何選中這條賽道？

擎朗智能創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官李通回憶道，一次聚餐中，擎朗團隊發(fā)現(xiàn)，就餐高峰期大餐廳里的傳菜員步履匆匆，忙得不可開交。交流后粗略估算，他們一天要走三四萬步，而且工作枯燥。

“行業(yè)的痛點，不正是我們創(chuàng)業(yè)的方向嗎？但擎朗做餐飲配送機器人，不是要去替代服務員，而是把一些機械重復的工作交給機器人去做。這樣，服務員能夠解放出來，給客人提供更加人性化的服務。”李通說，這就是擎朗創(chuàng)業(yè)的“初心”。

想法看似簡單，實際卻很有挑戰(zhàn)。餐廳里人來人往，配送機器人要完成送餐任務，必須實現(xiàn)精準定位、自主導航以及全局路徑規(guī)劃等多種功能。打個比方，配送機器人好比“室內無人駕駛”，既要送得快，減少客人的等餐時間，又要確保安全，不能撞到人，這對研發(fā)和技術有很高的要求。

算法工程師楊亞運從中國科學院大學碩士畢業(yè)后，就加入了擎朗搞研發(fā)。配送機器人的“既要又要”，是研發(fā)人員每天都要思索的問題。

從0到1，首先要攻克各種技術難題。有一次，客戶反饋配送機器人不能有效避障。研發(fā)團隊一查，發(fā)現(xiàn)是某個零部件容易積灰塵，由此產(chǎn)生光的漫反射現(xiàn)象，進而導致信號干擾。除了要求供應商提升硬件，擎朗團隊也不斷優(yōu)化算法，讓機器人識別外部障礙更高效。

從1到10，還要適應各種復雜場景。和標準化的工廠不同，餐廳、酒店內的服務場景千差萬別。以重慶的火鍋店為例，有的火鍋店從防空洞改造而來，只有一條主干道供機器人跑。十幾臺機器人一起上崗，出現(xiàn)“撞車”怎么辦？

現(xiàn)場考察后，擎朗團隊優(yōu)化了調度算法，確保餐廳哪里有需要，機器人就能及時“支援”。多臺機器人協(xié)調靈活，行動力“爆表”。

“從2016年到現(xiàn)在，擎朗的餐飲配送機器人從T1升級到T10。每天進步一點點，最終在持續(xù)迭代中實現(xiàn)性能的‘螺旋上升’。”楊亞運感慨。

早些年，一臺普通的移動機器人售價高達幾十萬元。通過批量制造和迭代創(chuàng)新，擎朗的服務機器人價格目前已經(jīng)降到了10萬元以內。

擎朗智能首席技術官唐旋來告訴記者，對于控制器、輪轂電機等關鍵零部件，擎朗選擇自研，既控制成本、又確保性能適配。同時，不斷升級軟件，用軟硬件協(xié)同的方法降低成本。“讓全國大大小小的餐廳，都能用得起送餐機器人。”

這是2023年12月19日在浙江省臺州市一家酒店拍攝的擎朗智能餐飲配送機器人。新華社發(fā)（李佳菊攝）

拓場景：“技術控”也需要市場嗅覺

畢業(yè)于華中科技大學的李通，讀書期間曾獲得“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術科技作品競賽一等獎。和大多數(shù)“理工男”創(chuàng)業(yè)的科技公司一樣，李通對技術有著堅定的信仰。擎朗的英文名KEENON，意思就是“熱愛”。

然而，搞科研和做企業(yè)無法直接畫等號。技術和市場之間，有一道看不見的鴻溝。“技術控”出身的擎朗團隊，摔過不少跟頭、踩過不少坑。

創(chuàng)業(yè)初期，擎朗曾專注于怎么把機器人做得更像真人。為此，擎朗團隊費盡心思，研制過一款眼睛會動，毛發(fā)、皮膚和真人十分接近的迎賓機器人，但試用之后，客戶卻反映“有點嚇人”。

迎賓機器人沒有成功，擎朗智能也陷入了困境。最慘的時候，整個公司只剩下李通和另外一個合伙人。

這次失敗，也給李通一個重要啟示：并不是技術先進就能獲得市場認可，還是要回到商業(yè)的本質，為客戶解決實際問題。

不能只是拿著技術找場景，而是要根據(jù)需求研發(fā)產(chǎn)品。“技術控”加上市場嗅覺，理念一變，擎朗的發(fā)展空間一步步打開。

有一次，李通去醫(yī)院看病時注意到，護士每隔大概15分鐘，就要急匆匆地推著小車，給檢驗科送樣本或給病人換藥。這啟發(fā)了李通：“智慧醫(yī)院”建設，是不是也有服務機器人的應用場景？

基于上述觀察，擎朗智能和中國福利會國際和平婦幼保健院合作，在其上海奉賢院區(qū)投入了十余臺擎朗醫(yī)療機器人、幾十個貨柜，分別承擔藥品配送、無菌包運輸、標本轉運、導診測溫、污物回收等工作。這樣，不僅可以把醫(yī)護人員從重復的工作中解放出來，還能實現(xiàn)對藥品運輸?shù)膶崟r監(jiān)管和追溯，保障醫(yī)療物資安全。

順應市場、貼近市場、培育市場。擎朗的成長歷程，也是中國服務機器人的普及過程。

在餐廳酒店，擎朗的機器人來往穿梭，為客人高效送餐；在商場超市，除了搬運貨物、補充貨架，擎朗的機器人還會帶著促銷商品四處巡航、播報促銷信息；在高職院校，擎朗的機器人已經(jīng)進入學校的人工智能教育課程，給學生提供編程學習、實驗研究等實訓場景……

在早期的融資路演時，李通曾“樂觀”地告訴投資人，擎朗的機器人預計能賣出1000臺。事實上，隨著應用場景的不斷打開，整個行業(yè)在2018年后進入爆發(fā)期。目前，擎朗機器人的出貨量已超過10萬臺。

從工業(yè)機器人、服務機器人到最新的人形機器人，如今機器人已成為一個熱門賽道。唐旋來認為，相比酷炫的概念模型，商業(yè)化落地才是機器人公司的真正挑戰(zhàn)。“從餐飲、酒店、醫(yī)療到商超、教育，擎朗在一個個場景中落地認證，把一個個細分行業(yè)做深做透，真正把實驗室的研發(fā)成果轉化為現(xiàn)實生產(chǎn)力。”